机器人PLC控制及应用实例

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前言

第1章 机器人PLC控制概述

1.1 机器人的概念

1.2 机器人的组成

1.3 PLC及其在机器人控制中的应用

第2章 PLC产品机器人的应用基础

2.1 FX2N系列PLC

2.2 FX2N系列PLC机器人的应用实例

2.3 西门子S7-200 PLC

2.4 S7-200 PLC机器人应用实例

第3章 机器人PLC控制系统典型应用

3.1 机器人PLC——步进电动机控制系统

3.2 机器人PLC——直流伺服电动机控制系统

3.3 机器人PLC——交流伺服电动机控制系统

3.4 机器人PLC——气动控制系统

3.5 机器人PLC——液压控制系统

第4章 机器人PLC控制系统设计开发

4.1 PLC控制系统设计开发概述

4.2 基于PLC的喷涂机器人控制系统设计开发

4.3 基于工业机器人的铝合金管接头铸件去毛刺系统设计开发

4.4 轮毂搬运机械手控制系统设计开发

4.5 码垛机器人控制系统设计开发

4.6 煤矿掘进机器人PLC控制系统设计开发