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基于人工智能的自主磨抛系统
王振等编著更新时间：2022-05-06 20:18:53
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本书主要论述了基于人工智能的自主磨抛系统构建的一般性方法、流程及核心技术，主要从三部分进行论述：第一部分，介绍磨削抛光及工业机器人的背景知识，并对基础理论进行了概述；第二部分论述了基于人工智能的自主磨抛系统的整体构建过程，从系统的构建方案及软硬件组成开始，依次讨论了磨抛系统的核心技术，包括控制策略、轨迹规划和机器视觉系统，着重介绍了基于自主控制的智能算法，并对整体系统的辅助部分进行了简要介绍；第三部分则给出了智能自主磨抛系统在工业实践中的应用案例。
上架时间：2022-01-01 00:00:00
出版社：电子工业出版社
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- 9.5.2 机械手系统的选型及安装方式
- 9.5.1 机械手系统的功能要求
- 9.5 抛光模块的结构
- 9.4.3 产线平衡计算与设备配置
- 9.4.2 产线布局形式选择
- 9.4.1 布局的定义与布局原则
王振等编著
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