卫国同鲁国比较友好，卫侯眼见鲁国遭到侵犯，便派孙良夫、石稷领兵前去援救。卫军在路上与齐军相遇，石稷看到齐军强大而阵势，心里害怕，打算撤兵回去。但孙良夫不答应，说：“还没打一仗就回去，怎么向国君交代呢？...