城堡的历史十分悠久，但是再悠久的历史也有个开端。城堡是从什么时候开始出现的呢？城堡是应军事需要而修建的，从9世纪开始，欧洲的贵族就开始进行地方割据，城堡就是他们占据势力范围的工具。因为建筑水平相对低下，那个时候的城堡基本上都是木质的，而且外形十分简单，攻击和防御的能力也不强，这种情况直到11世纪才有所变化。11世纪中叶木质城堡和土质城堡慢慢地演变为石质建造。现在保存下来的城堡有很多都是这一时期建造的。英国最早的城堡就出现在11世纪，当时诺曼人入侵英国，带来了城堡文化。法国的布瓦图地区最能说明欧洲城堡出现与发展的历史。9世纪，维京人入侵之前，布瓦图区只有3个城堡，但是，到了11世纪，布瓦图的城堡增加到39个。这个发展模式在欧洲其他地区也可以找到，这些活生生的例子，为我们确认早期城堡出现的时间提供了很大的帮助。

从9世纪的刚开始出现，到14世纪的鼎盛时期，短短几个世纪，城堡这一建筑发生了翻天覆地的变化。由此可见，在古代欧洲，城堡文化是十分活跃的。