前言

早期的电气控制主要采用继电器，继电器可以用于简单的电气控制，但如果在复杂的电气控制中也采用继电器，这需要用到大量的继电器，不但成本高、安装接线复杂，而且后期维护、更改线路和维修也很麻烦。现在的工业电气化控制越来越多地采用PLC（可编程序控制器）。PLC内部具有大量与硬件继电器功能相似的软元件（又称软件继电器），编程时将这些软件继电器按照一定的方式连接起来，就能实现与硬件继电器相同的控制功能。由于PLC内部的软元件有成千上万个，单个软元件成本极其低廉，并且软元件之间的连接和更改都在编程软件中进行，因此构建和更改电气控制线路非常方便。

当前社会上使用最多的小型整体式PLC有西门子S7系列PLC、三菱FX系列PLC和欧姆龙CP1系列PLC。本书以西门子S7系列PLC为例从零开始介绍PLC技术，在最后两章分别介绍了三菱FX系列PLC和欧姆龙CP1系列PLC。

本书共有9章，各章内容简介如下：

第1章　PLC入门　本章介绍了PLC的定义、PLC控制与继电器控制比较、PLC的组成与工作原理、PLC的编程语言、西门子PLC知识和PLC应用系统开发实例。

第2章　PLC编程与仿真软件的使用　PLC编程需要使用专门的编程软件，查看程序的运行效果可使用仿真软件。本章介绍了S7-200 PLC编程软件的使用和S7-200 PLC仿真软件的使用。

第3章　基本指令及应用　基本指令是PLC最常用的指令，也是PLC编程时必须掌握的指令。本章介绍了位逻辑指令、定时器、计数器、常用的基本控制线路及梯形图、基本指令应用实例。

第4章　顺序控制指令及应用　顺序控制指令也称步进指令，主要用于顺序控制编程。本章介绍了顺序控制与状态转移图、顺序控制指令、顺序控制的几种方式、顺序控制指令应用实例。

第5章　功能指令及应用　功能指令也称作应用指令，使PLC具有很强大的数据运算和特殊处理功能，从而大大扩展了PLC的使用范围。本章介绍了功能指令使用基础、传送指令、比较指令、数学运算指令、逻辑运算指令、移位与循环指令、转换指令、时钟指令、程序控制指令、子程序指令、中断与中断指令、高速计数器指令、高速脉冲输出指令、PID指令及使用。

第6章　PLC通信　PLC通信是指PLC与计算机、PLC与PLC、PLC与人机界面（触摸屏）和PLC与其他智能设备之间的数据传递。本章介绍了通信基础知识、S7-200 PLC通信硬件、PLC通信接口标准、S7-200 网络通信协议、通信指令及应用。

第7章　数字量与模拟量扩展模块的使用　给PLC加接扩展模块可增加PLC I/O端口或一些控制功能。本章介绍了数字量扩展模块的接线与使用、模拟量扩展模块的接线与使用。

第8章　三菱FX系列PLC快速入门　三菱FX系列PLC是三菱公司推出的小型整体式PLC，在我国拥用量非常大，它可分为一代机（FX1S /FX1N/FX1NC）、二代机（FX2N/FX2NC）和三代机（FX3U/FX3UC/FX3G）。本章介绍了三菱FX系列PLC的基础知识、三菱PLC控制电动机正反转的软硬件开发实例、三菱PLC编程软件的安装与使用。

第9章　欧姆龙CP1系列PLC快速入门　欧姆龙CP1系列PLC包括CP1E型、CP1L型和CP1H型PLC，是欧姆龙公司目前最新的小型整体式PLC。CP1E型相当于简易版，CP1L型相当于标准版，CP1H型相当于增强版。本章介绍了欧姆龙CP1E型PLC、欧姆龙CP1L型PLC、欧姆龙CP1H型PLC、欧姆龙PLC控制电动机正反转的软硬件开发实例、欧姆龙PLC编程软件的安装与使用。

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本书由蔡杏山主编，蔡玉山、詹春华、黄勇、何慧、黄晓玲、蔡春霞、刘凌云、刘海峰、刘元能、邵永亮、朱球辉、蔡华山、蔡理峰、万四香、蔡理刚、何丽、梁云、唐颖、王娟、戴艳花、邓艳姣、何彬、何宗昌、蔡理忠、黄芳、谢佳宏、李清荣、蔡任英和邵永明等也参与了资料的收集和编写工作。

由于我们水平有限，书中的不足之处在所难免，望广大读者和同仁予以批评指正。

编 者