引言
PCL是什么？它是如何发展而来的？对读者有什么用处？目前和将来发展如何？它的内容有哪些，具体架构如何？本章会带着读者完成以上问题的解答，让读者对PCL有个总体的蓝图，为后续章节的总体把握和阅读奠定基础。
