2.1　数学符号表

　　矩阵的转置

　　矩阵的逆

　　矩阵的Moore-Penrose逆

　　矩阵的秩

　　矩阵的行列式

　　矩阵的列空间

　　矩阵的列补空间

　　矩阵的零空间

　　矩阵的迹

　　矩阵的列空间的正交投影矩阵

　　矩阵的列补空间的正交投影矩阵

　　向量的2-范数

　　向量中的第个元素

　　向量中位于坐标处的元素

　　矩阵和的Kronecker积

　　矩阵和的点积

　　表示为半正定矩阵

　　表示为正定矩阵

　　表示为半正定矩阵

　　表示为正定矩阵

　　表示为半正定矩阵

　　表示为正定矩阵

　　向量和的Kronecker积

　　向量和的点积

　　由向量元素构成的对角矩阵

　　由矩阵或向量作为对角元素构成的块状对角矩阵

　　表示取虚部

　　阶全零矩阵

　　阶全1矩阵

　　阶单位矩阵

　　单位矩阵中的第列向量

　　估计向量的数学期望

　　估计向量的均方误差矩阵

　　估计向量的协方差矩阵

　　误差向量的协方差矩阵

　　向量函数的Jacobian矩阵

　　事件发生的概率