康熙皇帝平三藩

吴三桂身为明朝将领，却打开山海关恭迎清军入关。等到做了清朝的藩王后，他又造反与朝廷对抗。最终在康熙皇帝的压制下，丢了藩、丢了命，也丢了名声，成了历史上有名的反复小人。另外两个藩王也同样如此，那么三藩是如何被清王朝撤除的呢？