【提要】本章介绍了安全注意事项中的安全意识、注意事项和机器人创新实训室的管理规定，介绍了实际工程项目的实施过程，比照这个工程实训项目的实施过程，给出了实训的表格管理及其表格，规定了实训过程的分组分工方法。
为给下一步的实训打下基础，同时也更容易理解实训指导书的叙述，本章还初步介绍了机器人的关节、连杆和运动，机器人的自由度和腕部，机器人的控制系统与结构，实训用的舵机及其工作原理，机器人的语言系统和编程方法等。
