1.3　二次调节静液传动系统研究现状

1977年,德国汉堡国防工业大学H.W.Nikolaus教授提出了一种工作于恒压网络的新型液压传动系统,即二次调节静液传动系统,其创新之处在于采用了具有可逆功能的液压元件,即二次元件[15]。这种液压调节系统的优点:一是在负载上直接进行转速、转角、扭矩和功率的调节;二是用液压蓄能器作为储能元件来回收负载的惯性动能和重力势能,并进行再利用,因此,采用二次调节静液传动系统能大大提高其工作效率。随着新型静液传动技术的迅速发展,国内外许多专家学者在恒压网络中二次调节静液传动系统的理论、技术与应用等方面开展了大量的探索和研究,但对非恒压网络中二次调节系统的理论基础、关键技术及其应用研究的相对较少。