项目2 TPC7062K与PLC的硬件连接

项目目标

1）掌握TPC7062K与组态计算机连接。

2）掌握TPC7062K与三菱PLC的通信接线，认知与其他主流PLC的通信接线。

项目计划

以学生为中心，制定合适的教学方法及教学手段，让学生掌握TPC7062K与三菱PLC的通信接线，认知与其他主流PLC的通信接线。访问关于工控组态硬件连接的BBS站点，从中了解相关信息。

项目实施

1.TPC7062K与组态计算机连接

TPC7062K与组态计算机连接如图2-1所示。

2.TPC7062K与三菱PLC的接线

TPC7062K与三菱FX系列PLC接线如图2-2所示。本书以后的案例，如无特殊说明，均以三菱PLC为例。

3.TPC7062K与其他主流PLC的接线

TPC7062K与西门子PLC和欧姆龙PLC的通信方式接线分别如图2-3和图2-4所示。

学习成果检查表（见表2-1）

拓展与提升

TPC与三菱PLC的硬件连接过程要先后完成三菱FX PLC通信参数设置、安装三菱FX系列驱动构件、添加三菱FX系列驱动构件、设置驱动通信参数、设备调试、TPC-PLC接线等必要的硬件连接及硬件参数设置。相关步骤简介如下。

1.三菱FX系列PLC通信参数设置

三菱FX系列PLC的通信分为编程口和串口两种通信方式，两者驱动应用与设置的区别如表2-2所示。

由上表可见，除了编程电缆接CPU编程口通信的通信参数固定不用设置外，使用其他232-BD、485-BD等通信模块通信时都需要设置通信参数。一般使用编程电缆，通过GX Developer编程软件对PLC通信扩展模块的通信参数进行设置。下面对具体步骤说明如下。

步骤1：连接并读取PLC。

通过编程电缆连接好PLC并上电，运行GX Developer编程软件。

① 在菜单栏中，单击“在线”→“PLC读取”，弹出“选择PLC系列”对话框，如图2-5所示。

② 选择“FXCPU”如图2-6所示，并单击“确定”按钮，弹出“传输设置”对话框，如图2-7所示。

③ 双击图2-7左上角的“串行”。

④ 在弹出的“PC I/F串口详细设置”对话框中，选择与PLC相连的PC的串口，并设置传送速度（即：波特率，建议使用9600bit/s），然后单击“确认”按钮完成设置。

⑤ 单击“传输设置”对话框右侧的“通信测试”按钮，如果弹出与FX2NCPU连接成功的提示（见图2-8），说明PLC连接正常；否则，会弹出无法与PLC通信的提示（见图2-9），此时请根据提示信息检查可能存在的问题并重新测试，成功后方能执行下一步。

注：如果使用三菱FX系列编程口驱动，并通过编程电缆接CPU编程口通信，则通信参数固定不用设置，只需执行至步骤1中的连接PLC部分，确保PLC正确连接。后面的通信参数设置步骤直接略过即可。

⑥ 通信测试成功后，单击“传输设置”对话框右下方的“确认”按钮，编程软件检测PLC，并会弹出“PLC读取”对话框，如图2-10所示。

⑦ 确认勾选“PLC参数”项后，单击“执行”按钮，进行PLC参数的读取。

步骤2：设置PLC的通信参数。

PLC参数读取成功后，单击“关闭”按钮，关闭“PLC读取”对话框，如图2-11所示，双击左侧工程数据列表内的“参数”→“PLC参数”，在弹出的“FX参数设置”对话框中，切换到“PLC系统（2）”选项卡设置页面，进行通信设置操作。

说明：

① “通信设置操作”：选择232-BD、485-BD模块后，要勾选“通信设置操作”复选按钮，对通信参数进行设置。而圆8针的422-BD通信模块，使用“三菱_FX系列编程口”专有协议通信时，此时PLC参数设置中不能勾选“通信设置操作”复选按钮，并要将D8120置为0值，此时通信参数固定为9600、7、1、偶校验。

② “协议”：使用三菱FX系列编程口通信方式时，232-BD模块协议要选择“无协议通信”方式；使用FX串口通信方式时，协议均选择“专用协议通信”方式。

③ “起始符、结束符、控制线”：编程口和串口两种通信方式均设置为不勾选。

④ “H/W类型”：设置RS-232或RS-485通信方式，根据所用扩展通信模块进行相应选择。

⑤ “和数检查”：设置是否校验，勾选表示进行校验，此项仅对串口通信方式有效，与驱动属性中“是否校验”项对应。

⑥ “传送控制顺序”：选择协议格式，仅对串口通信方式有效，与驱动属性中“协议类型”项对应。

⑦ “站号设置”：设置PLC地址，与驱动属性中“设备地址”项对应。三菱_FX编程口驱动，使用232-BD模块以RS-232方式通信时，此项设置无实际意义。

对于三菱FX串口通信方式，一般建议设置通信参数如下。波特率9600，数据长度7位，停止位1位，奇偶校验为偶数校验，和数检查，传送控制顺序为格式1。本实例中，通信参数设为上述建议值。

步骤3：将通信参数写入PLC。

完成上述设置后，保存并选择菜单命令“在线”→“PLC写入”，在弹出的“PLC写入”对话框中单击“执行”按钮，以完成PLC参数的修改写入。然后重新给PLC上电，使参数生效。

步骤4：测试并确认通信参数。

重复上述PLC读取操作，重新读取PLC参数，确认设置是否正确。

2.安装三菱FX系列驱动构件

MCGSTPC与三菱FX系列PLC进行通信时，有编程口、串口两种通信方式，对应的驱动构件分别为三菱FX系列编程口、三菱FX系列串口。使用前请确保相应驱动构件正确安装。

3.添加三菱FX系列驱动构件

可根据不同通信方式，添加“通用串口父设备”和相应的子设备驱动构件。驱动构件添加的具体操作，可参考项目4中的内容。最终完成驱动添加后分别如图2-12和图2-13所示。

4.设置驱动通信参数

完成驱动添加后，需要根据实际情况进行父设备（“通用串口父设备”）和子设备（“三菱FX系列编程口或三菱FX系列串口驱动构件”）参数的设置，现分别说明如下。

步骤1：设置父设备通信参数。

双击“设备组态：设备窗口”中添加好的“通用串口父设备0”，弹出如图2-14所示“通用串口设备属性编辑”对话框，进行串口通信参数设置。

① 三菱FX编程口：默认通信参数如下。波特率9600，数据位7位，停止位1位、数据校验方式为偶校验，与MCGSTPC通过COM1，即RS-232C方式通信。

② 三菱FX串口：需要根据实际通信模块的通信参数设置值进行设置，一般建议设置通信参数如下。波特率9600，数据位7位，停止位1位、数据校验方式为偶校验。

说明：在模拟运行环境或设备调试时，所设置的“串口端口号”要与上位机实际串口对应。所以，先将“串口端口号”改为PC实际串口的串口号，以方便后续的设备调试。

步骤2：设置子设备参数。

双击“设备组态：设备窗口”中添加好的“设备0——三菱_FX系列编程口”或“设备0——三菱_FX系列串口”，进入“设备编辑窗口”，根据实际所连接的设备来设置“设备地址”“通信等待时间”等参数。三菱_FX系列编程口和三菱_FX系列串口设置项的区别及建议设置如表2-3所示。

说明：设置“CPU（PLC）类型”时，要与实际PLC类型相同，否则会影响采集速度，甚至无法通信。

5.设备调试

驱动通道添加并关联变量后，就可以新建窗口，进行工程组态，并实现对应变量与动画、报警构件相关联，以实现工程动画报警等效果。在调试之前，首先，要根据通信方式，用对应的通信电缆将三菱FX PLC与调试用的上位PC串口连接，并在设备窗口中将“通用串口父设备”的“串口端口号”修改为PC实际使用的串口号。然后，再进行设备调试和模拟运行测试。调试、TPC-PLC接线和下载工程以及建立通信的具体方法详见项目4中的内容。

练习与提高

1）PLC和TPC通信不上时，如何查找故障点？

2）TPC同时与不同厂家PLC连接时，如何实现通信？请查阅相关信息。

3）昆仑通态生产的TPC与各种主流PLC通信线型号是否相同，查阅各种型号通信线的价格及使用方法。