第1章 直流电动机的控制

根据生产机械的要求，电机控制系统分为调速系统、伺服系统、张力控制系统、多电动机同步控制系统等多种类型。实际上各种系统都是通过控制电动机的转速来实现的，因此调速系统是电机控制系统中最基本的系统。

按照所用电动机种类的不同，调速系统可分为直流调速系统和交流调速系统两类。直流电动机具有良好的控制性能，起动、制动方便，适于在宽范围内平滑调速，因此在20世纪70年代以前，许多需要调速的电力拖动设备都广泛采用直流调速系统。自从电力电子器件在电机调速中获得广泛应用以后，人们相继开发出各种交流调速系统，现在高性能的交流调速技术已经发展成熟。鉴于直流电动机具有结构复杂、使用维护不方便等缺点，大部分原来采用直流调速系统的电力拖动设备已被交流调速系统取代。但是，直流调速系统的分析与控制理论仍是电机控制规律的基础，许多高性能交流调速技术都是在直流调速理论的基础上发展起来的，而且有些小容量的直流调速系统现在还在应用，因此掌握直流调速系统的基本规律和控制方法是非常必要的。