任务1.2 三维设计

【情境分析】

几何对象的三维模型是数字化仿真的基础，本任务以简易机械臂为实例，将机械臂分解为底座、手臂、销钉、手指等零件，使用UG建模命令完成三维模型创建，为后续装配、仿真做准备。

每一个学科所学知识都是循序渐进的，从基础知识开始扩展和延伸，如果三维建模基础操作没有学习扎实，后续的机电概念设计平台仿真联调知识就无法掌握牢固。

【知识和技能点】

1.2.1 底座建模

通过本知识点的学习，可在分析底座图样基础上，完成建模方案的制定和实际操作，掌握草图绘制、尺寸约束、拉伸、打孔、切除等UG基本建模命令，如表1-2-1所示。

1.2.2 手臂建模

通过本知识点的学习，可在分析手臂图样基础上，完成建模方案的制订和实际操作，掌握草图绘制、尺寸约束、拉伸、打孔、切除等UG基本建模命令，如表1-2-2所示。

1.2.3 销钉建模

通过本知识点的学习，可在分析销钉图样基础上，完成建模方案的制定和实际操作，掌握草图绘制、尺寸约束、拉伸等UG基本建模命令，如表1-2-3所示。

1.2.4 手指建模

通过本知识点的学习，在分析手指图样基础上，完成建模方案的制定和实际操作，掌握草图绘制、尺寸约束、拉伸、打孔、阵列、切除等UG基本建模命令，如表1-2-4所示。

【拓展学习】

1.2.5 销钉建模其他方法

通过销钉建模的学习，掌握旋转建模命令的应用，如表1-2-5所示。