马克思从博士论文开始，恩格斯从《伍珀河谷来信》开始，到后来二人携手合作著述，参与革命实践，再到马克思晚年的《人类学笔记》《历史学笔记》，恩格斯晚年的《社会主义从空想到科学的发展》，他们的一生都致力于对人的命运的关切、对人的存在的追问、对人的发展的思索、对人的现代化的研讨。依据马克思和恩格斯对人的存在、发展及其现代化的理论阐释过程，马克思主义人的现代化理论大致可分为孕育期、雏形期和成熟期三个时期。
