6G潜在关键技术(上册)
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2.2.6 互联机器人自主系统

CRAS将由无人驾驶飞机运载系统、无人驾驶汽车、无人驾驶飞机群和自主机器人等设备组成。这些设备也可以被称为智能体,它们具备感知、推理、决策和执行能力,它们既可以是物理实体,也可以是虚拟系统。

CRAS将实现智能体独立运作的零干预业务,包括无人物流、无人仓储、无人车间、无人农田、无人运维系统等生产型业务场景,通常需要无人机、无人车、机器人、监控系统、交通管理系统等智能体的联动。智能体的交互将加速智慧城市互联,数十亿个具有互联网连接的设备或传感器将直接交互,提供交互式智能和周围环境。CRAS要求有较低的延迟,以及需要高清晰度地图的可靠传输。