6G潜在关键技术(上册)
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2.2.7 智能运输系统

AI支持的未来车辆网络为未来6G智能交通系统和V2X通信铺平了道路。在不久的将来,6G必将带来真正自主、可靠、安全和商业上可行的无人驾驶汽车。2030年及以后,希望大量联网的无人车辆以不同程度的协调运行,以尽可能提高运输和物流效率。这些车辆可以包括在家庭、工作场所或学校之间运送人员的自动汽车,也可以是运送货物的自动卡车或无人机。无人驾驶车辆相对人为驾驶有更高的效率,还可以通过减少化石燃料消耗实现节能的目标。更重要的是在安全方面,无人驾驶相对于人为驾驶的不确定因素较少,对人类更为安全。联网无人驾驶运输致力于降低目前全球运输和物流网络的伤亡率,因此需要传感器、传感器融合和控制系统的不断进步。

完全自主的运输系统要求极高的可靠性和极低的延迟,即高于99.99999%且低于1ms。为了使车辆网络高效安全地运行,无线网络还需要提供超高的可靠性。自主车辆严重依赖基于极低延迟的连接及基于人工智能的技术来提供有效的路线规划和决策。在自主运输系统中,每一辆车都需要配备许多传感器,包括摄像机和激光扫描仪等。系统的算法必须快速融合多类数据,数据包括车辆周围环境、位置、其他车辆、人、动物、结构或可能导致碰撞或伤害的危险的信息,同时需要在短时间内快速决定如何控制车辆。